Fallimento quest npc

Ciao a tutti!!

Ho una domanda: se per caso non dovessimo fare per tempo le missioni dei nostri compagni di viaggio, è possibile magari riprenderli in un secondo momento? Tipo io sono arrivato tardi sia per la missione di Edwin che per quella di kagain e se ne sono andati... non è che posso recuperarli da qualche parte e fare le loro missioni? Non ditemi che li ho persi per sempre...